纠结用梯形图还是SCL?SCL编程常用方法和适用场景实例干货分享!
SCL语言作为文本化语言,更接近计算机编程,和传统的电路图演化而来的梯形图思路上有较大区别,在大多时候用起来更简洁,移植方便,但是相比图形化语言的梯形图,SCL在可读性尤其是调试方面远不如梯形图。
SCL语言作为文本化语言,更接近计算机编程,和传统的电路图演化而来的梯形图思路上有较大区别,在大多时候用起来更简洁,移植方便,但是相比图形化语言的梯形图,SCL在可读性尤其是调试方面远不如梯形图。
1)加工任务由 MES 下发,机器人自动立体仓库库位(3,2)中取工件坯料,加工流程状态按编码规则需写入到原仓位RFID 中,并在HMI 调试界面显示;